代跑奉道起源千韩国，可以说是由韩国的空手道练习省川引立的民间武术。

　　据说最早的跑拳道并非是传统朝鲜武术，而是空手道的松涛流。是由韩国一名叫崔泓熙的军中人士所创立。当然，创立者也并非崔泓熙一人，而是志同道合的一群人。在总结了松涛流及一些其他的空手道技术动作后，崔泓熙等人将传统的朝鲜武术“托肩术”融入拳法中，最终创立了这门以腿法为主的拳法。

　　托肩术说是朝鲜族的古武术，而这样武术据说也是传自于中息

　　如今在宁夏一代，还流传一种叫踏脚的武术，其比赛形式基本和技击手段都是与韩鲜古传的托肩术基本差不多的一种武术。

　　特别是宁夏南部山区一个叫泾源县的地方，在当地无论是**岁的小孩儿，还是年过半百的老汉，人人都能“踏”上几脚。每当冬春农闲或茶余饭后，在当地空旷的麦场上，总能见到“踏脚”武者们你来我往，运脚如飞；观看者呐喊助威、鼓掌喝彩，一场比赛，直到“踏”出第一高手“踏脚王”大家才尽兴而散。

　　据当地人考证说，这种踏脚武术已经在当地传承了长达,力多年的漫长岁月！起源于唐代中期，最初属于“弹腿”的一种，曾在陕西渭南和西安的回族群众中流传，清未时随当地回族人的迁徙，才流传到了宁夏。

　　在过去纯属于武术项目，有完整的套路。这种武术，完全依靠脚步完成各种攻防动作，双手只起平衡身体、防护遮拦的作用，练习者可以用脚掌、脚后跟、脚外侧，踏、踹、扫打对手，基本动作包括平踏、拖脚、背脚、后转、连环转、扫地转，前踏后蹬和前踏后踹、飞脚等。讲究手、眼、身、法、步的配合，动作大，变化多端。种种形式，都与韩国人所考证出来的托肩术非常接近。

　　而且，更有意思的是，“托肩”一词和“踏脚”在汉语的读法台，音也相近。

　　当然主种说法，目前还没有完全确切的血缘考证资料出来，但两种武术的相似度是非常高的。不过，对于武术这种融合度相当高的文化来说，这种考证其实是没有多少意义的。不管这种东西传自于那里，无可否认的是，跑拳道这种技术，确确实实地将腿法技击综合到一起，也宣传到了世界上。

　　古传托肩术的的特征同“踏脚”一样，是像跳舞似地舞动双手，脚的移动多，是腿部守多於攻的护身武术。目前的跑拳道并不是这样，而是在手部结合了空手道的动作，手部的攻守上也基本相似于空手道。

　　不过随着跑拳道的商业化展，这种拳术也出现了两种分极，一部分崇尚技击的，向实用性更强的方面展，而另一部分，网向花法表演方面展了。

　　不过两种技术，普及度高的，正是花法表演的方面。

　　

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